YFMv2.1 para attiny85 y compatible con arduino uno

 YFMv2.1 para attiny85 y compatible con arduino uno.

En su momento no publiqué esta versión porque me estuve dedicando a otras cosas y se me pasó, pero ahora hay que me la solicita y aqui la publico.

Mejoras de la versión:

-Si se usa en attiny85 se puede colocar dos leds en un mismo pin y se enciende uno para metales ferrosos y el otro para no-ferrosos, esta mejora no está si se usa con Arduino uno.

-Añadí en el código tiene una constante (Buzzer) y cambiando su valor se puede adaptar el código para usarlo en Arduino o en attiny85, es decir poner Buzzer=0; para attiny y Buzzer=12; para arduino.

Un apunte mas, si se quiere usar con arduino el pin de entrada de la señal es el pin digital 2.

// Versión con leds

// Funciona con arduino y con attiny85 a 16/20MHZ con cristal y con el gestor de dispositivos ATTinyCore de https://github.com/SpenceKonde/ATTinyCore

//Detector de metales YFM Pinpointer 2 tonos

// Hardware y software implementados por Hector Santos ("El yeti" en youtube) 

// https://yeti-lab.blogspot.com/

//YFM v2.1 interrupt 24/8/2020

// Entrada D2, Buzzer D12

const uint8_t ledPin=1; // para arduino uno poner ahi 13 y para attiny85 poner 1

const int Buzzer = 0; // pin del buzzern el 0 para attiny85 y el 12 para arduino

bool start=true;

volatile int buff=0;

unsigned long frq=0;

int resta=0;

int sens=3; // sensibilidad     *** cuanto mayor el nmero menor sensibilidad

int autoBalance=0;

bool AB=true;

volatile long frecuencia;

int contador=0;

long unsigned long T;

const int L=2000;//numero de ciclos que mide    **** cuanto mayor inductancia mentor el numero

volatile int intensidad=0;

volatile bool Fe=false;

bool Max=false;

volatile bool balanceInicial=true;

const int tonoFe = 300; 

const int tonoNoFe = 900;

  

 void interrupcion(){

  contador++;

  if(contador==1)T=micros();

  else if(contador>=L){ //numero de ciclos que mide    **** cuanto mayor inductancia mentor el numero

    contador=0;

    frq=T-micros();

    if(start){frecuencia=frq;

      start=false;

    }  

    else if(frq <(frecuencia-1)){frecuencia=frecuencia-1; // Esto hace la lectura mucho mas estable pero tiene mucha inercia

          if(Max && !balanceInicial)frecuencia=frecuencia-(intensidad/3); // elimina la inercia

    }

    else if(frq >(frecuencia+1)){frecuencia=frecuencia+1;

          if(Max && !balanceInicial)frecuencia=frecuencia+(intensidad/3);

    }

    

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

 

  resta=buff-frecuencia; 

  

  if(resta>=0){               // Metales ferrosos

    intensidad=resta;      //la variable "intensidad" es para el loop

    Fe=true;               //la variable "Fe" es para el loop

    if(intensidad>3)Max=true;

    else Max=false;

  }

  

  else if(resta< 0){        // Metales no-ferrosos

    intensidad=-resta;

    Fe=false;

    if(intensidad>3)Max=true;

    else Max=false;

  }

  }

  }

  

void setup() {

  

  bitWrite(ACSR,ACD,1); //Deshabilita el comparador

 // bitWrite(ADCSRA,ADEN,0); // Deshabilita el ADC para ahorrar enetgía

   // Habilita interrupciones

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),interrupcion,FALLING);//flanco de bajada FALLING, flanco de subida RISING

  delay(100);

  pinMode (Buzzer,OUTPUT);                      // Buzzer pin

  for(int i=0;i<1;i++){

   tone(Buzzer,500,40);

   delay(60);

    if(frecuencia != buff){i=0; buff=frecuencia;}

    }

   tone(Buzzer,1000,40);

   delay(40);

   balanceInicial=false;

 }

void loop() {

  AB=true;

  if(intensidad>sens && Fe){   //Metales ferrosos

   tone(Buzzer,tonoFe,40);

   pinMode(ledPin,OUTPUT); 

   digitalWrite(ledPin,HIGH); // Enciende led ROJO "a modo de ejemplo"

   delay(40);

   delay(40-(constrain(intensidad,10,40)));

   pinMode(1,INPUT);

   AB=false; //para resetear el autobalance

  }

  else if(intensidad>sens && !Fe){    //Metales no ferrosos

    tone(Buzzer,tonoNoFe,40);

    pinMode(ledPin,OUTPUT);

   digitalWrite(ledPin,LOW); // Enciende led verde "a modo de ejemplo"

    delay(40);

    delay(40-(constrain(intensidad,10,40))); 

    pinMode(1,INPUT);

    AB=false; //para resetear el autobalance

  }

  

if(true){                     // auto Balance

  

  if(AB && intensidad !=0){   

    if(autoBalance>1000){autoBalance=0; buff=frecuencia;}

    autoBalance++;

    }else autoBalance=0;

    delay(1);

}

}