YFM con pantalla LCD. pinpointer casero

 YFM con pantalla LCD

En esta versión del detector de metales YFM con arduino he agregado una pantalla LCD y un botón para seleccionar la sensibilidad del detector. en la pantalla se puede ver el tipo de metal detectafo (si es ferroso o no ferroso), la posición del limite de sensibilidad y la intensidad de señal con una barra que aumenta cuando el metal se acerca a la bobina. También he añadido un numero referente a la intensidad de señal que será positivo para metales no ferrosos y negativo para metales ferrosos.

Podeis ver el esquema del detector en la entrada que creé presentando el YFM: https://yeti-lab.blogspot.com/2020/05/yfm-arduino-pinpointer.html

A continuación pondré un esquema de conexión de la pantalla LCD 16X2

Y un esquema de conexión del botón. sin el botón no funcionará salvo que se deshabilite en el código.

//Detector de metales YFM Pinpointer 2 tonos con pantalla LCD

// Hardware y software implementados por Hector Santos ("El yeti" en youtube)  yeti-lab.blogspot.com

//YFM v1.2 LCD AutoBalance

// Entrada D5, Buzzer D12, boton D4

#include <FreqCount.h>

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(6, 7, 8, 9, 10, 11);

// entrada en el pin 5

// Buzzer en el pin 12

bool fe = false;

bool AB=true;

int valor=0;

int buff=0;

int frq=0;

int resta=0;

int sens=2; // sensibilidad

int autoBalance=0;

void setup() {

  lcd.begin(16, 2);

  lcd.print("YFM Pinpointer");

  pinMode (13,OUTPUT);

  pinMode (12,OUTPUT);

  pinMode(4,INPUT);

Serial.begin(9600);

FreqCount.begin(200); //nº ciclos de lectura de frecuencia

delay(100);

frq=FreqCount.read();

                       // Balance

  buff=frq;

  for(int i=0;i<5;i++){

    for(int i=0;i<10;i++){// genera tono

    digitalWrite(12,HIGH);

    delay(2);

    digitalWrite(12,LOW);

    delay(2);

      }

    delay(20);

    frq= FreqCount.read();

    if(frq != buff){i=0; buff=frq;}

    }

      for(int i=0;i<20;i++){ // Genera tono

    digitalWrite(12,HIGH);

    delay(1);

    digitalWrite(12,LOW);

    delay(1);

    

  }

lcd.clear();

}

void loop() {

  AB=true;

 frq = FreqCount.read();

  resta=buff-frq;

valor= -resta;

fe=true;

if(resta<0){resta=-resta;fe=false;}

if(resta>sens && fe){               // Metales ferrosos

  fe = true;

  for(int i=0;i<10;i++){ // Genera tono

    digitalWrite(12,HIGH);

    delay(2);

    digitalWrite(12,LOW);

    delay(2);

  }

   delay(40-(constrain(resta*5,10,40)));

   AB=false; //para resetear el autobalance

  }

  

 

  if(resta>sens && !fe){        // Metales no-ferrosos

    fe=false;

      //resta=-resta;

        for(int i=0;i<20;i++){// genera tono

    digitalWrite(12,HIGH);

    delay(1);

    digitalWrite(12,LOW);

    delay(1);

      }

      delay(40-(constrain(resta*5,10,40))); 

      AB=false; //para resetear el autobalance

   

}

lcd.clear();

lcd.setCursor(0, 1);

//lcd.print(resta);

char O = 255;

char flecha = 94;

lcd.setCursor(sens,1);

lcd.print(flecha);

if(valor<0)lcd.setCursor(5,1);

else lcd.setCursor(6,1);

lcd.print(valor);

lcd.setCursor(10, 1);

if(fe && resta>sens)lcd.print("Fe");

if(!fe && resta>sens)lcd.print("NO Fe");

lcd.setCursor(0, 0);

resta = constrain(resta,0,16);

for(int i=0;i<resta;i++){

  lcd.print(O);

  }

//Serial.print(resta);

//Serial.print("---------");

//Serial.println(buff);

if(!(valor>sens||valor<-sens))delay(20);

if(!digitalRead(4)){

  while(!digitalRead(4))delay(50);

  sens++;

  if(sens>4)sens=1;

  }

if(true){                     // auto Balance

  digitalWrite(13,HIGH);

  if(AB && resta !=0){   

    if(autoBalance>50){autoBalance=0; buff=frq;}

    autoBalance++;

    }else autoBalance=0;

 delay(1);

}

}